无锡深蓝自动化设备有限公司，以技术创新为先导以用户需求为基础，用户利益为先，设备先进可靠，质量领先的关系；设计制造轴承清洗生产线中及各种设备深受用户好评。除此之外还设计制造:
1、工艺过程各类非标设备和生产线。例如1）自动定量包装设备和生产线，2）各类机械装配生产线，3）涂装生产线等。
2、各类工业机器人和机械手。例如1）搬运机械手，2）喷漆机械手，3）焊接机械手，4）码垛机械手操作机等。
3、机械液压气动非标生产设备 。例如1）液压可移动压装机，2）便利式液压吊等设备。
 

　焊接机械手操作机为自动控制，可重复编程、多用途，并可对三个或三个以上的轴进行编程，可固定或移动的形式被称为焊接机械手操作机或焊接机器人。
焊接机械手操作机是机器人技术和现代焊接技术相结合以完成焊接作业业务典型机电一体化产品，是自动化焊8装生产线中的基本单元。并和相关设备组合构成柔性化作业系统。
基本组成：
1.机械运行操作系统；
2.末端执行器系统；
3.控制器系统；
4.动力设备和驱动系统；
5.附助和配助设备，如滚轮架或变位机等；
6.安全防护部分；
7.引导和限定运行空间轨迹部分。
1.机械运行操作系统
(1)手指部分即焊条夹持端口执行器
(2)手腕部分
(3)手臂部分
(4)腰座部分
(5)手臂有三个关节（腰轴、肩轴、肘轴）手腕也有三个关节，通常三轴相交于一点。
2.传动系统
3.驱动系统
4.控制系统
5.种类：
1.点焊机械手
2.弧焊机械手